В России наследование возможно как по закону, так и по завещанию. 
В первом случае наследование осуществляется в соответствии со степенями родства по отношению к умершему, порядок которых установлен и закреплен Гражданским Кодексом РФ. Первоочередными наследниками являются родители, супруг и дети наследодателя, а все остальные родственники относятся ко второй и последующим очередям, при этом наследование имущества между лицами, относящимися к одной и той же очереди, происходит в равных долях.

Читайте статью "Что необходимо знать о наследстве" полностью.