Как молиться за умерших, если при жизни они не принимали таин...

Как молиться за умерших, если при жизни они не принимали таинства крещения

Батюшка,день добрый!

Год назад у меня умер дедушка, а следом за ним и бабушка. Они не были крещенными людьми. Какие молитвы можно читать за спасение их души?  И можно ли вписывать их имена в поминальные записки? И можно ли на их могиле установить православный крест?

Спасибо.