Еретические вопросы

Еретические вопросы

Здравия доброго всем.

Как я понял, здесь инакомыслящих не растреливают на подлёте, и люди адекватные собрались, посему рискну задать следующий вопрос..

Если я правильно понял, то церковь считает, что только через неё христианин может обрести Царствие Небесное. То есть говоря по простому - не хочешь в церкви молиться - гори в аду, не нравятся иконы - будешь в аду вечно кровью своей рисовать то что нравится, не согласен с мнением церкви по какому то вопросу - извольте получить билет на всё тот же инфернальный "курорт".
Может я слегка утрирую, но по сути церковь себя позиционирует как Истину и Голос Бога, то есть всё чего хочет церковь - хочет Бог.

1) - хотелось бы узнать на какие именно слова Иисуса опиралась церковь придя к выводу о своей непогрешимости.
2) - если таковы слова имеются (за уши что угодно притянуть можно), то как это согласуется с идеей о первородном грехе, о том, что все люди грешны и всё такое? Ведь церковь - это организация, состоящая из простых смертных людей, не так ли?


В первую очередь конечно хотелось бы услышать мнение представителя РПЦ, но и всех остальных тоже с удовольствием выслушаю..