хочу спросить

Очень хороший вопрос. Правильное понимание слов Спасителя открывает человеку глубину своего падения, осознание своей греховности, отсюда и недоверие себе (своим мыслям, чувствам, желаниям). Писание нам открывает знание о нас самих: "Вот, я в беззаконии зачат, и во грехе родила меня мать моя."(Псалтирь 50:7), " Я же сказал в исступлении моем: всякий человек лжив."(Псалтирь 115:2), "как написано: нет праведного ни одного; нет разумевающего; никто не ищет Бога; все совратились с пути, до одного негодны; нет делающего добро, нет ни одного."(Римлянам 3:10-12). Чтобы учиться подчинить свою волю воле Божией человек старается жить в послушании Богу, через послушание Церкви, Слову Божию, духовнику. А дети начинают через послушание родителям. Когда человек вырос, вошел в полноту свободы (а значит и ответсвенности), родители уже не имеют полноты власти над ребенком, поэтому надо различать где надо смостоятельно принимать решения. Самое лучшее по этой теме я читал у святителя Игнатия Брянчанинова. Советую обязательно прочитать его произведения: "Слово о различных состояниях естества человеческого по отношению к добру и злу" (Асветические опыты том 2): http://www.golden-ship.ru/knigi/2/ignatiy_branh_AO2.htm#q23  и о Крестоношении: http://www.e-reading.co.uk/chapter.php/145185/30/Svyatitel%27_Ignatiii_Bryanchaninov_4_Tom_4._Asketicheskaya_propoved%27.html  из современных авторов советую посмотреть книгу игумена Сергия (Рыбко) пасительна ли вера в ложь?": http://www.golden-ship.ru/load/asketika_isikhazm_monashestvujushhim/spasitlvvlozh/44-1-0-1535