Молитва

Здравствуйте,Отец Николай.

Я крещен в православии.Не разу не исповедовался,поэтому хочу спросить,нужно ли мне лично исповедоваться(слышал о таком варианте) или вместе с остальными прихожанами на службе?

Есть ли молитва,которая помогает найти вторую половинку или что-то на вроде этого?